2000年12月20日

住重制御システム株式会社（住友重機械１００％子会社、本社：千葉市稲毛区、社長：児新栄太郎）は、従来の２分の１に小型化したサーボアンプ内蔵の６軸制御装置「ＭＰ-Servo」を開発し、販売を開始しましたのでお知らせします。
近年、半導体ウエハなどの搬送ラインは、複雑で狭い経路を高速に移動させ、瞬時に位置決めを行うことが要求されています。また、ワークサイズは大型化しており、モーター容量がアップする一方で、制御部はより小さくすることが求められています。「ＭＰ-Servo」はこれらの要求に対応するため約２分の１と小型化し、１０倍以上の内部高速処理により、高精度の高速移動処理を実現しました。最大６軸、６kWの大容量モーターまで対応可能です。液晶・半導体関係部品の搬送装置や精密位置決めステージ用をはじめ、各種のロボットや産業機械の制御など幅広い適用が可能です。

1. 特長

（１） コンパクトで大容量
フルデジタルのサーボアンプが本体に内蔵されたコンパクトなオールインワンタイプの高精度位置決め制御装置です。本体には４軸のサーボアンプが内蔵され、適用容量は１軸当たり７５０Ｗまで対応できます。２軸の増設が可能で、当社製サーボエンジンをバス接続により、増設軸は最大６kWの大容量に対応可能です。
（２） 高精度軌跡制御
「新加減速方式」の採用により関節系ロボットの補間動作において、高速移動時の軌跡精度を確保しました。新制御方式を搭載し、速度リップル、整定時間を大幅に低減し、振動のない加減速、オーバーシュートのない位置決めなどサーボ性能も大幅に向上しました。
（３） 高速処理
最新の高速CPUを搭載することにより、従来機種と比較し、10倍以上の内部高速処理が行え、補間計算、ステップ間処理、I/O制御などの高速処理を実現しました。
（４） 省エネモード
ある一定時間動作が実行されない場合、サーボラインを自動的にOFFにする、省エネモードが選択できます。動作開始命令により自動的にサーボがONになり、動作が開始されます
（５） 豊富な機能とオープンネット対応
標準ソフトウェアで3次元補間機能、演算機能、など多彩な機能を用意しており、各種産業機械に適用できます。また、パソコンでプログラムができるオフラインソフト"PMT"を用意しています。当社ネットボードを使用し、パソコンと接続することにより、制御装置間をリアルタイムに制御ができ、さらにデバイスネット注１）、ＣＣ－Ｌｉｎｋ注２）など、各種オープンネットへの接続が可能です。
（６） 各社ＡＣサーボモータに対応
独自のＰＬＤ開発により、各社省線タイプ、アブソリュートタイプエンコーダ付ＡＣサーボモータ、リニアモータなどに対応できます。また、フルクローズドループの対応もできますので、高精度な位置決め、絶対置精度の確保も可能になりました。
　注１） デバイスネットは、Open DeviceNet Vendor Association,Inc.の 登録商標です。
　注2） ＣＣ－Ｌｉｎｋは三菱電機株式会社の登録商標です。

2. 主要仕様

　 制御軸数： 標準仕様　４軸、増設　２軸　　計６軸
　 適用モーター： 同期型ACサーボモータ、リニアモータ
　 適用モーター容量： 標準仕様 １軸当たり750W ４軸総容量2.4kW
　 増設軸： 1軸当たり最大6kW
　 位置検出方式： 各社省線、及びアブソリュートエンコーダに対応
　 外形寸法（W×H×D）： ４軸標準　230×260×250（mm）
　 重量： ４軸標準　7.5Kg

3. 用途
液晶・ウエハ等半導体関係部品搬送、精密位置決めテーブル、各種ローディング・アンローディング、ネジ締め・巻線作業 　　などの制御

4. 価格
４軸標準仕様　６８万円　　　６軸標準仕様　９８万円

5. 売上目標
年間　１０００台

【ご参考】
住重制御システム株式会社について
社　　長： 児新　栄太郎
本　　社： 千葉市稲毛区長沼原町８２６
朋立事業センター： 神奈川県平塚市久領堤1－１５
資 本 金： ２億円（住友重機械工業100％出資）
事業内容： 産業用サーボ制御装置、各種産業用システム、電気、電子機器及びその応用システムの設計、製造及び販売
従 業 員： １２０名
売 上 高： 約５０億円/年
設　　立： 平成１１年１２月１日
営 業 所： 大阪・名古屋

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