2019年12月17日

住友重機械工業株式会社（社長　下村真司）は、精密制御用Eサイクロ減速機ECYシリーズ（以下、ECYシリーズ）を、12月18日から開催される『2019国際ロボット展』に合わせ、発売します。

精密制御用減速機は、産業用ロボット、工作機械、FA機器などのさまざまな用途に使用されます。近年、人手不足を背景に工場や物流倉庫の自動化が進み、産業用ロボットの市場は小型領域を中心にますます拡大しています。今回発売するECYシリーズは、当社の主力商品であるサイクロ減速機の噛み合い理論と波動歯車装置を融合させることで、今までにないコンパクト・高トルク・高剛性な減速機を実現。ロボットの小型・軽量化に貢献します。

当社は、今後もお客さまのご要望にお応えし、社会の高度化ニーズに貢献する製品を開発していきます。

■特長
１．コンパクト・高トルク
　　許容ピークトルクが一般的な波動歯車装置（同等サイズ）の約1.5倍（代表値）あるため、装置の小型化に寄与します。

２．高剛性
　　バネ定数が一般的な波動歯車装置（同等サイズ）の約2倍（代表値）あるため装置の強度アップや振動低減が可能となります。

３．対ラチェッティング性
　　ラチェッティングしないため、過負荷に対し、高い安全性を誇ります。

４．大きな高速軸ホロー径
　　高速軸のホローシャフト径が大きく、ケーブルやシャフト等のスペースとして活用が可能です。

■主要仕様