2021年02月01日

住友重機械工業株式会社（社長：下村 真司　以下、当社）は、AGV（自動搬送車）やAMR（自律移動ロボット）の駆動に必要なギヤ・サーボモータ・ドライバの３つのキーコンポーネントで構成された「AGV用ドライブソリューションsmartris（スマートリス）」を2月1日より発売します。
smartrisは、当社が培ってきた減速機の技術と、当社グループのLafert S.p.A.（以下、Lafert社）が培ってきたサーボ制御技術が融合することで生まれた新しい製品です。イタリアの産業用モータメーカーLafert社は、高効率磁石モータ、誘導モータ、サーボモータ・ドライバなど豊富な製品をラインアップし、オートメーション、エネルギーなどの分野で、お客様のご要望にお応えする電機・制御製品を提供しています。
AGVやAMRの駆動用として最適なギヤ・サーボモータ・ドライバをワンパッケージにした、安全でコンパクトなこのドライブソリューションは、さまざまなタイプのAGVの走行性能や可搬性能を実現します。

■特長
１．コンパクト
インホイール構造により、AGV の省スペース化を実現します。
低床化や内部空間の有効活用に貢献します。

２．幅広い可搬質量に対応
複数のサイズと減速比を準備。
AGV の仕様に合わせて、最適な製品を選択できます。

３．高い制御性能
サーボ制御により、高効率で高い性能を発揮します。
最高走行速度2.0m/s、最大加速度1.0m/s2での運転が可能です。

４．高い安全性
耐衝撃性に優れたサイクロ減速機の機構（アルタックスNEO）を採用。
また、安全機能STO（セーフトルクオフ）もオプション対応が可能です。

■販売機種
●想定仕様
最高走行速度 ：　2.0m/s
最大加速度 ：　1.0m/s2

●ラインアップ