2021年06月15日

住友重機械工業株式会社（社長：下村真司）は、精密制御用Eサイクロ®減速機ECYシリーズ（以下、ECYシリーズ）をモデルチェンジし、6月15日より販売を開始します。

ECYシリーズは、当社の主力商品であるサイクロ®減速機の噛み合い理論と波動歯車装置を融合させることで、今までにないコンパクト・高トルク・高剛性を実現した小型精密制御用減速機です。今回のモデルチェンジでは、歯車の設計を最適化することにより、従来製品と同サイズのまま、 定格トルク・許容ピークトルク30％アップ、寿命40％アップを実現。小型ロボットの更なる小型・軽量化に貢献します。

当社は、今後もお客さまのご要望にお応えし、社会の高度化ニーズに貢献する製品を開発していきます。

■特長
1. コンパクト・高トルク
　従来製品と同サイズのまま、定格トルク・許容ピークトルクが従来製品から30%アップしました。一般的な波動歯車装置（同等サイズ）に比べ高トルクのため、装置の小型化に寄与します。

2. 高剛性
　バネ定数が一般的な波動歯車装置（同等サイズ）の約2倍（代表値）あるため、装置の強度アップや振動低減などが可能となります。

3. 耐ラチェッティング性
　ラチェッティング（歯の噛み合いずれ）しにくい構造によって、過負荷に対する高い安全性を実現しました。

4. 大きな高速軸ホロー径
　高速軸のホローシャフト径を大きくとっているため、ケーブルやシャフト等のスペースとして有効活用できます。

■主要仕様