2021年10月01日

住友重機械工業株式会社（社長：下村 真司　以下、当社）は、AGV（無人搬送車）やAMR（自律走行ロボット）の駆動に必要なギヤ・サーボモータ・ドライバの３つのキーコンポーネントで構成された「AGV用ドライブソリューションsmartris（スマートリス）」に、RS-485 Modbus RTU通信機能を備えたドライバを追加し、10月1日より発売します。

■RS-485 Modbus RTU通信機能について
smartirsでは従来、上位コントローラとのインターフェースにCANopen通信機能を備えたドライバをラインアップしていました。今回追加するRS-485 Modbus RTUは、FA機器で多く使用されるRS485系の通信機能で、特に日本やアジア地域のお客様からのニーズに応えるものです。
寸法、質量、基本仕様、駆動するモータおよび回転検出器の種類は、従来品（CANopen用ドライバ）と変わらず、ギヤモータの取り扱いやモータとドライバを接続する各ケーブルにも影響はありません。
　
■smartrisについて
smartrisは、当社が培ってきた減速機の技術と、当社グループのLafert S.p.A.(ラファート社)が培ってきたサーボ制御技術が融合することで生まれた新しい製品です。AGVやAMRの駆動用として最適なギヤ・サーボモータ・ドライバをワンパッケージにした、安全でコンパクトなこのドライブソリューションは、さまざまなタイプのAGV/AMRの走行性能や可搬性能を実現します。

●選択可能な仕様
回転検出器　：　レゾルバ［標準］、アブソリュートエンコーダ［オプション］
ブレーキ　：　PMブレーキ（保持用）［標準］、スプリングブレーキ（保持用）［オプション］
安全機能　：　STO（セーフトルクオフ）［オプション］
通信機能　：　CANopen、RS-485 Modbus RTU

■ウェブサイト
住友重機械工業PTC事業部ウェブサイト
https://www.shi.co.jp/ptc/
AGV/AMR用ドライブソリューションsmartris　製品紹介ページ　
https://cyclo.shi.co.jp/product/feauter/agv/smartris.html?selection=category