2024年02月27日

住友重機械工業株式会社（本社：東京都品川区、代表取締役社長：下村真司）は、無人搬送車（AGV）/自律移動ロボット（AMR）用ドライブソリューション「smartris」の新たなラインアップとして、従来製品から80%の小型化を実現した小型・軽量のコンパクトドライバを、2024年3月1日より発売します。

本ドライバは、幅120mm、質量0.3kgと小型・軽量化を実現した製品です。コンパクトでありながらノーマルドライバと同等の高性能を備え、AGV/AMRのさらなる省スペース・低床化に貢献します。

■主な製品特長
(1) コンパクトな構造
インホイール構造により、AGV/AMR の省スペース化を実現。低床化や内部空間の有効活用に貢献します。
(2) 幅広い可搬質量に対応
複数のサイズと減速比を準備しており、AGV/AMR の仕様に合わせて最適な製品を選択できます。
(3) 高い制御性能
高分解能サーボ制御により、高速・高精度・高応答性を実現します。最高走行速度2.0m/s、最大加速度1.0m/s²での運転が可能です。
(4) 高い安全性
耐衝撃性に優れたサイクロ減速機の機構（アルタックスNEO）を採用。また、安全機能STO（セーフトルクオフ）も選択可能*です。
*コンパクトドライバのSTO機能に関しては、近日対応予定です。

■「smartris」について
「smartris」はギヤ、サーボモータ、サーボドライバの３つを組み合わせ、AGV/AMRの駆動用部品を一つのパッケージとして提供する製品です。必要なコンポーネントがパッケージ化されているため、AGV/AMRの設計・製作を簡単に行うことができます。

本製品に関する詳細は、以下のURLを参照、またはメールにてお問い合わせください。
URL:https://cyclo.shi.co.jp/drive-solution/smartris/
お問い合わせ先メールアドレス：shi.ptc-promotion@shi-g.com（宛先：住友重機械工業株式会社PTC事業部　お客様相談センター）